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如何避免納米位移臺運行時的噪聲?

納米位移臺在運行時出現噪聲,主要來源有三類:
機械共振:結構件、支架或安裝面在特定頻率下被激發。
控制參數:加速度過大、閉環帶寬過高或 PID 參數不合適。
電磁/線纜干擾:驅動線與信號線耦合、接地不好、電源有噪聲。
避免噪聲的方法可以這樣做:
安裝面要穩固:底座緊固,避免懸空或薄弱件共振;必要時加配重或阻尼材料。
運動要平順:指令不要太“急”,用 S 曲線軌跡、降低加速度和加加速度。
控制器整定合適:帶寬不要一味開高,遇到明顯的嘯叫時先降低帶寬,或加陷波濾波。
線纜與電源管理:功率線和傳感線分開走,接地采用單點方式,電源盡量干凈。
環境控制:避免氣流直吹,減小外部振動源的耦合。