納米位移臺在平臺反向移動時不靈敏，可能表現為響應延遲、動作不連續、抖動或“卡頓感”。這種現象常常是由控制系統滯后、機械摩擦或軟件參數設置不當引起的。以下是常見原因及對應的排查與解決方法：
常見原因分析
1. 機械系統存在反向間隙（Backlash）
當平臺從一個方向切換到另一個方向運動時，驅動器與滑臺之間存在微小的“空行程”；
表現為反向移動初期無響應，隨后突然跳動；
特別常見于絲杠驅動、壓電+彈性機構結構中。
2. 靜摩擦力大（Stick-Slip 現象）
初始靜摩擦力大于驅動力，導致反向動作不連續或滯后；
在低速或微步情況下尤其明顯；
與平臺導軌潤滑狀態、裝配工藝密切相關。
3. PID 參數未優化
控制器未針對反向動態響應進行精細調節；
比如比例增益 P 設置過低，導致驅動補償不足；
或 D 增益不夠，無法抑制反向跳動。
4. 控制命令或插補邏輯存在“死區”
一些控制系統設有“死區”，小范圍信號不會被執行；
若輸入反向位移命令小于閾值，則無動作；
可通過修改驅動器設置或關閉死區補償。
5. 負載過大或布線拉扯
平臺所承載的負載分布不均或偏重；
電纜線束過緊，運動時拉扯平臺，導致反向動作受限。