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使用納米位移臺時如何避免共振?

納米位移臺在高精度工作時,如果出現共振,會導致 震動放大、定位精度下降甚至損傷設備。要避免共振,可以從以下幾個方面入手:
1. 優化運行參數
避免驅動頻率接近固有頻率:每個平臺都有固有諧振頻率,如果控制器的掃描頻率或步進頻率接近這個值,就容易引起共振。
調整加減速曲線:采用平滑的加速/減速曲線(如 S 曲線),避免突然啟停引發機械震動。
降低運動速度或步進頻率:當發現某一速度下震動明顯,可適當降低運行速度。
2. 結構與安裝
穩固安裝平臺:確保位移臺固定牢靠,底座和安裝架足夠剛性,不存在松動。
減振隔離:使用減振臺、氣浮臺或橡膠墊隔離外部振動。
避免線纜牽拉:電纜應懸掛或合理布線,避免在運動時對平臺產生額外力。
3. 環境因素
遠離強振源:如真空泵、空調壓縮機、走動的人,都會把低頻振動傳到位移臺。
控制溫度波動:熱脹冷縮也會疊加到機械系統中,影響共振狀態。
4. 控制系統優化
調整伺服或壓電控制器參數:如 PID 參數、濾波器設置。
加入阻尼:某些納米位移臺可選用帶阻尼的版本,或在控制算法中引入電子阻尼。