在納米位移臺(tái) 使用中，誤操作可能導(dǎo)致 臺(tái)體損傷、樣品碰撞、精度損失或安全事故。設(shè)計(jì)防護(hù)措施時(shí)，需要結(jié)合 硬件、軟件和操作規(guī)程 多方面考慮。下面整理系統(tǒng)方案：
1. 硬件防護(hù)
限位裝置
機(jī)械限位：在臺(tái)體兩端安裝微動(dòng)開(kāi)關(guān)或擋塊，防止過(guò)行程。
軟件限位：在控制系統(tǒng)設(shè)置最大/最小行程范圍，超出即停止運(yùn)動(dòng)。
緩沖結(jié)構(gòu)
彈性擋塊或阻尼器，防止碰撞瞬間損傷。
防護(hù)罩或屏障
避免手或工具誤入活動(dòng)區(qū)域。
2. 軟件防護(hù)
運(yùn)動(dòng)速度限制
不同模式（粗調(diào)/精調(diào)）設(shè)置不同速度限制。
限制加速度，減少慣性沖擊。
行程預(yù)警和自動(dòng)停止
控制軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控位移傳感器。
超過(guò)安全范圍，自動(dòng)停止并報(bào)警。
方向切換保護(hù)
限制快速反向操作。
對(duì)高速運(yùn)動(dòng)中的方向反轉(zhuǎn)進(jìn)行緩沖。
3. 操作規(guī)范
預(yù)檢查
確認(rèn)樣品固定、導(dǎo)軌無(wú)雜物、限位設(shè)置正確。
逐步運(yùn)動(dòng)
粗調(diào) → 細(xì)調(diào) → 測(cè)量，避免一次性大幅位移。
離線模擬
對(duì)復(fù)雜軌跡或高風(fēng)險(xiǎn)操作，可先進(jìn)行軟件模擬或“空跑”。
緊急停止
熟悉緊急停止按鈕或快捷鍵位置。
定期測(cè)試停止功能有效性。